Princíp činnosti hriadeľa motora v kĺbe robota

Dec 15, 2025

Zanechajte správu

Princíp činnosti spoločného motora je založený na Faradayovom zákone elektromagnetickej indukcie a Lorentzovom silovom zákone:

 

Faradayov zákon elektromagnetickej indukcie: Keď sa vodič pohybuje v magnetickom poli alebo sa magnetické pole okolo vodiča mení, vo vodiči sa indukuje elektromotorická sila (EMF).

 

Lorentzov zákon sily: Keď prúd preteká vodičom v magnetickom poli, pôsobí naň sila a táto sila spôsobuje rotáciu rotora.

 

Generovanie magnetického poľa
Vinutie statora: Rotujúce magnetické pole sa vytvára privedením striedavého prúdu (AC) alebo jednosmerného prúdu (DC) na vinutia statora.


Rotor s permanentným magnetom: V motoroch s permanentným magnetom obsahuje rotor permanentné magnety, ktoré vytvárajú pevné magnetické pole.

 

Pohyb rotora
Rotácia: Rotujúce magnetické pole generované statorom interaguje s magnetickým poľom rotora a vytvára krútiaci moment podľa Lorentzovho zákona o sile, čo spôsobuje rotáciu rotora.

 

Regulácia rýchlosti a polohy: Zmenou frekvencie a fázy prúdu dodávaného do vinutí statora je možné ovládať rýchlosť a smer otáčania motora.

Zaslať požiadavku